laya.d3.math.Quaternion

	Property	Defined By
		elements : Float32Array 四元数元素数组	Quaternion
		w : Number [read-only] 获取四元数的w值	Quaternion
		x : Number [read-only] 获取四元数的x值	Quaternion
		y : Number [read-only] 获取四元数的y值	Quaternion
		z : Number [read-only] 获取四元数的z值	Quaternion

	Method	Defined By
		Quaternion(x:Number = 0, y:Number = 0, z:Number = 0, w:Number = 1) 创建一个 Quaternion 实例。	Quaternion
		add(left:Quaternion, right:Quaternion, out:Quaternion):void [static] 计算两个四元数的和	Quaternion
		clone():* 克隆。	Quaternion
		cloneTo(destObject:*):void 克隆。	Quaternion
		createFromAxisAngle(axis:Vector3, rad:Number, out:Quaternion):void [static] 从指定的轴和角度计算四元数	Quaternion
		createFromMatrix3x3(sou:Matrix3x3, out:Quaternion):void [static] 根据3x3矩阵计算四元数	Quaternion
		createFromMatrix4x4(mat:Matrix4x4, out:Quaternion):void [static] 从旋转矩阵计算四元数	Quaternion
		createFromYawPitchRoll(yaw:Number, pitch:Number, roll:Number, out:Quaternion):void [static] 从欧拉角基元四元数（顺序为Yaw、Pitch、Roll）	Quaternion
		dot(left:Quaternion, right:Quaternion):Number [static] 计算两个四元数的点积	Quaternion
		equals(b:Quaternion):Boolean	Quaternion
		getYawPitchRoll(out:Vector3):void 分解四元数到欧拉角（顺序为Yaw、Pitch、Roll），参考自http://xboxforums.create.msdn.com/forums/p/4574/23988.aspx#23988,问题绕X轴翻转超过±90度时有，会产生瞬间反转	Quaternion
		identity():void 置四元数为单位算数	Quaternion
		invert(out:Quaternion):void 求四元数的逆	Quaternion
		invert(value:Quaternion, out:Quaternion):void [static] 计算四元数的逆四元数。	Quaternion
		length():Number 计算四元数的长度	Quaternion
		lengthSquared():Number 计算长度的平方。	Quaternion
		lerp(left:Quaternion, right:Quaternion, t:Number, out:Quaternion):void [static] 计算两个四元数的线性插值	Quaternion
		lookAt(eye:Vector3, target:Vector3, up:Vector3, out:Quaternion):void [static] 计算观察四元数	Quaternion
		multiply(left:Quaternion, right:Quaternion, out:Quaternion):void [static] 计算两个四元数相乘	Quaternion
		normalize(out:Quaternion):void 归一化四元数	Quaternion
		rotateX(rad:Number, out:Quaternion):void 根据绕X轴的角度旋转四元数	Quaternion
		rotateY(rad:Number, out:Quaternion):void 根据绕Y轴的制定角度旋转四元数	Quaternion
		rotateZ(rad:Number, out:Quaternion):void 根据绕Z轴的制定角度旋转四元数	Quaternion
		rotationLookAt(forward:Vector3, up:Vector3, out:Quaternion):void [static] 计算旋转观察四元数	Quaternion
		rotationMatrix(matrix3x3:Matrix3x3, out:Quaternion):void [static] 通过一个3x3矩阵创建一个四元数	Quaternion
		scaling(scaling:Number, out:Quaternion):void 根据缩放值缩放四元数	Quaternion
		slerp(left:Quaternion, right:Quaternion, t:Number, out:Quaternion):Float32Array [static] 球面插值	Quaternion

	Constant	Defined By
		DEFAULT : Quaternion [static] 默认矩阵,禁止修改	Quaternion

Property Detail

elements

property

public var elements:Float32Array

四元数元素数组

property

w:Number [read-only]

获取四元数的w值

Implementation
public function get w():Number

property

x:Number [read-only]

获取四元数的x值

Implementation
public function get x():Number

property

y:Number [read-only]

获取四元数的y值

Implementation
public function get y():Number

property

z:Number [read-only]

获取四元数的z值

Implementation
public function get z():Number

Constructor Detail

Quaternion

()

Constructor

public function Quaternion(x:Number = 0, y:Number = 0, z:Number = 0, w:Number = 1)

创建一个 Quaternion 实例。

Parameters

	`x:Number` (default = `0`) — 四元数的x值

	`y:Number` (default = `0`) — 四元数的y值

	`z:Number` (default = `0`) — 四元数的z值

	`w:Number` (default = `1`) — 四元数的w值

Method Detail

add

()

method

public static function add(left:Quaternion, right:Quaternion, out:Quaternion):void

计算两个四元数的和

Parameters

	`left:Quaternion` — left四元数

	`right:Quaternion` — right 四元数

	`out:Quaternion` — 输出四元数

clone

()

method

public function clone():*

克隆。

Returns

* — 克隆副本。

cloneTo

()

method

public function cloneTo(destObject:*):void

克隆。

Parameters

destObject:* — 克隆源。

createFromAxisAngle

()

method

public static function createFromAxisAngle(axis:Vector3, rad:Number, out:Quaternion):void

从指定的轴和角度计算四元数

Parameters

	`axis:Vector3` — 轴

	`rad:Number` — 角度

	`out:Quaternion` — 输出四元数

createFromMatrix3x3

()

method

public static function createFromMatrix3x3(sou:Matrix3x3, out:Quaternion):void

根据3x3矩阵计算四元数

Parameters

	`sou:Matrix3x3` — 源矩阵

	`out:Quaternion` — 输出四元数

createFromMatrix4x4

()

method

public static function createFromMatrix4x4(mat:Matrix4x4, out:Quaternion):void

从旋转矩阵计算四元数

Parameters

	`mat:Matrix4x4` — 旋转矩阵

	`out:Quaternion` — 输出四元数

createFromYawPitchRoll

()

method

public static function createFromYawPitchRoll(yaw:Number, pitch:Number, roll:Number, out:Quaternion):void

从欧拉角基元四元数（顺序为Yaw、Pitch、Roll）

Parameters

	`yaw:Number` — yaw值

	`pitch:Number` — pitch值

	`roll:Number` — roll值

	`out:Quaternion` — 输出四元数

dot

()

method

public static function dot(left:Quaternion, right:Quaternion):Number

计算两个四元数的点积

Parameters

	`left:Quaternion` — left四元数

	`right:Quaternion` — right四元数

Returns

Number — 点积

equals

()

method

public function equals(b:Quaternion):Boolean

Parameters

b:Quaternion

Returns

Boolean

getYawPitchRoll

()

method

public function getYawPitchRoll(out:Vector3):void

分解四元数到欧拉角（顺序为Yaw、Pitch、Roll），参考自http://xboxforums.create.msdn.com/forums/p/4574/23988.aspx#23988,问题绕X轴翻转超过±90度时有，会产生瞬间反转

Parameters

out:Vector3 — 源四元数

identity

()

method

public function identity():void

置四元数为单位算数

invert

()

method

public function invert(out:Quaternion):void

求四元数的逆

Parameters

out:Quaternion — 输出四元数

invert

()

method

public static function invert(value:Quaternion, out:Quaternion):void

计算四元数的逆四元数。

Parameters

	`value:Quaternion` — 四元数。

	`out:Quaternion` — 逆四元数。

length

()

method

public function length():Number

计算四元数的长度

Returns

Number — 长度

lengthSquared

()

method

public function lengthSquared():Number

计算长度的平方。

Returns

Number — 长度的平方。

lerp

()

method

public static function lerp(left:Quaternion, right:Quaternion, t:Number, out:Quaternion):void

计算两个四元数的线性插值

Parameters

	`left:Quaternion` — left四元数

	`right:Quaternion` — right四元数b

	`t:Number` — 插值比例

	`out:Quaternion` — 输出四元数

lookAt

()

method

public static function lookAt(eye:Vector3, target:Vector3, up:Vector3, out:Quaternion):void

计算观察四元数

Parameters

	`eye:Vector3` — 观察者位置

	`target:Vector3` — 目标位置

	`up:Vector3` — 上向量

	`out:Quaternion` — 输出四元数

multiply

()

method

public static function multiply(left:Quaternion, right:Quaternion, out:Quaternion):void

计算两个四元数相乘

Parameters

	`left:Quaternion` — left四元数

	`right:Quaternion` — right四元数

	`out:Quaternion` — 输出四元数

normalize

()

method

public function normalize(out:Quaternion):void

归一化四元数

Parameters

out:Quaternion — 输出四元数

rotateX

()

method

public function rotateX(rad:Number, out:Quaternion):void

根据绕X轴的角度旋转四元数

Parameters

	`rad:Number` — 角度

	`out:Quaternion` — 输出四元数

rotateY

()

method

public function rotateY(rad:Number, out:Quaternion):void

根据绕Y轴的制定角度旋转四元数

Parameters

	`rad:Number` — 角度

	`out:Quaternion` — 输出四元数

rotateZ

()

method

public function rotateZ(rad:Number, out:Quaternion):void

根据绕Z轴的制定角度旋转四元数

Parameters

	`rad:Number` — 角度

	`out:Quaternion` — 输出四元数

rotationLookAt

()

method

public static function rotationLookAt(forward:Vector3, up:Vector3, out:Quaternion):void

计算旋转观察四元数

Parameters

	`forward:Vector3` — 方向

	`up:Vector3` — 上向量

	`out:Quaternion` — 输出四元数

rotationMatrix

()

method

public static function rotationMatrix(matrix3x3:Matrix3x3, out:Quaternion):void

通过一个3x3矩阵创建一个四元数

Parameters

	`matrix3x3:Matrix3x3` — 3x3矩阵

	`out:Quaternion` — 四元数

scaling

()

method

public function scaling(scaling:Number, out:Quaternion):void

根据缩放值缩放四元数

Parameters

	`scaling:Number` — 缩放值

	`out:Quaternion` — 输出四元数

slerp

()

method

public static function slerp(left:Quaternion, right:Quaternion, t:Number, out:Quaternion):Float32Array

球面插值

Parameters

	`left:Quaternion` — left四元数

	`right:Quaternion` — right四元数

	`t:Number` — 插值比例

	`out:Quaternion` — 输出四元数

Returns

Float32Array — 输出Float32Array

Constant Detail

DEFAULT

Constant

public static const DEFAULT:Quaternion

默认矩阵,禁止修改

Fri Sep 29 2017, 06:34 PM +08:00

API Documentation	All Packages \| All Classes \| Index \| Frames No Frames
Quaternion	Properties \| Methods \| Constants

Package	laya.d3.math
Class	public class Quaternion
Inheritance	Quaternion Object
Implements	laya.d3.core.IClone