laya.d3.math.Matrix4x4

	Property	Defined By
		elements : Float32Array 矩阵元素数组	Matrix4x4

	Method	Defined By
		Matrix4x4(m11:Number = 1, m12:Number = 0, m13:Number = 0, m14:Number = 0, m21:Number = 0, m22:Number = 1, m23:Number = 0, m24:Number = 0, m31:Number = 0, m32:Number = 0, m33:Number = 1, m34:Number = 0, m41:Number = 0, m42:Number = 0, m43:Number = 0, m44:Number = 1) 创建一个 Matrix4x4 实例。	Matrix4x4
		clone():* 克隆。	Matrix4x4
		cloneTo(destObject:*):void 克隆。	Matrix4x4
		createAffineTransformation(trans:Vector3, rot:Quaternion, scale:Vector3, out:Matrix4x4):void [static] 计算仿射矩阵	Matrix4x4
		createFromQuaternion(rotation:Quaternion, out:Matrix4x4):void [static] 从四元数计算旋转矩阵	Matrix4x4
		createLookAt(eye:Vector3, target:Vector3, up:Vector3, out:Matrix4x4):void [static] 计算观察矩阵	Matrix4x4
		createOrthoOffCenterRH(left:Number, right:Number, bottom:Number, top:Number, near:Number, far:Number, out:Matrix4x4):void [static] 计算正交投影矩阵。	Matrix4x4
		createPerspective(fov:Number, aspect:Number, near:Number, far:Number, out:Matrix4x4):void [static] 计算透视投影矩阵。	Matrix4x4
		createRotationAxis(axis:Vector3, angle:Number, result:Matrix4x4):void [static] 通过旋转轴axis和旋转角度angle计算旋转矩阵。	Matrix4x4
		createRotationQuaternion(rotation:Quaternion, result:Matrix4x4):void [static] 通过四元数创建旋转矩阵。	Matrix4x4
		createRotationX(rad:Number, out:Matrix4x4):void [static] 绕X轴旋转	Matrix4x4
		createRotationY(rad:Number, out:Matrix4x4):void [static] 绕Y轴旋转	Matrix4x4
		createRotationYawPitchRoll(yaw:Number, pitch:Number, roll:Number, result:Matrix4x4):void [static] 通过yaw pitch roll旋转创建旋转矩阵。	Matrix4x4
		createRotationZ(rad:Number, out:Matrix4x4):void [static] 绕Z轴旋转	Matrix4x4
		createScaling(scale:Vector3, out:Matrix4x4):void [static] 根据缩放计算输出矩阵	Matrix4x4
		createTranslate(trans:Vector3, out:Matrix4x4):void [static] 根据平移计算输出矩阵	Matrix4x4
		decomposeTransRotMatScale(translation:Vector3, rotationMatrix:Matrix4x4, scale:Vector3):Boolean 分解矩阵为平移向量、旋转矩阵、缩放向量。	Matrix4x4
		decomposeTransRotScale(translation:Vector3, rotation:Quaternion, scale:Vector3):Boolean 分解矩阵为平移向量、旋转四元数、缩放向量。	Matrix4x4
		decomposeYawPitchRoll(yawPitchRoll:Vector3):void 分解旋转矩阵的旋转为YawPitchRoll欧拉角。	Matrix4x4
		equalsOtherMatrix(other:Matrix4x4):Boolean 判断两个4x4矩阵的值是否相等。	Matrix4x4
		getElementByRowColumn(row:Number, column:Number):Number	Matrix4x4
		getForward(out:Vector3):void 获取前向量。	Matrix4x4
		getTranslationVector(out:Vector3):void 获取平移向量。	Matrix4x4
		identity():void 设置矩阵为单位矩阵	Matrix4x4
		invert(out:Matrix4x4):void 计算一个矩阵的逆矩阵	Matrix4x4
		multiply(left:Matrix4x4, right:Matrix4x4, out:Matrix4x4):void [static] 计算两个矩阵的乘法	Matrix4x4
		normalize():void 归一化矩阵	Matrix4x4
		setElementByRowColumn(row:Number, column:Number, value:Number):void	Matrix4x4
		setForward(forward:Vector3):void 设置前向量。	Matrix4x4
		setTranslationVector(translate:Vector3):void 设置平移向量。	Matrix4x4
		translation(v3:Vector3, out:Matrix4x4):void [static]	Matrix4x4
		transpose():Matrix4x4 计算矩阵的转置矩阵	Matrix4x4

	Constant	Defined By
		DEFAULT : Matrix4x4 [static] 默认矩阵,禁止修改	Matrix4x4

Property Detail

elements

property

public var elements:Float32Array

矩阵元素数组

Constructor Detail

Matrix4x4

()

Constructor

public function Matrix4x4(m11:Number = 1, m12:Number = 0, m13:Number = 0, m14:Number = 0, m21:Number = 0, m22:Number = 1, m23:Number = 0, m24:Number = 0, m31:Number = 0, m32:Number = 0, m33:Number = 1, m34:Number = 0, m41:Number = 0, m42:Number = 0, m43:Number = 0, m44:Number = 1)

创建一个 Matrix4x4 实例。

Parameters

	`m11:Number` (default = `1`)

	`m12:Number` (default = `0`)

	`m13:Number` (default = `0`)

	`m14:Number` (default = `0`)

	`m21:Number` (default = `0`)

	`m22:Number` (default = `1`)

	`m23:Number` (default = `0`)

	`m24:Number` (default = `0`)

	`m31:Number` (default = `0`)

	`m32:Number` (default = `0`)

	`m33:Number` (default = `1`)

	`m34:Number` (default = `0`)

	`m41:Number` (default = `0`)

	`m42:Number` (default = `0`)

	`m43:Number` (default = `0`)

	`m44:Number` (default = `1`)

Method Detail

clone

()

method

public function clone():*

克隆。

Returns

* — 克隆副本。

cloneTo

()

method

public function cloneTo(destObject:*):void

克隆。

Parameters

destObject:* — 克隆源。

createAffineTransformation

()

method

public static function createAffineTransformation(trans:Vector3, rot:Quaternion, scale:Vector3, out:Matrix4x4):void

计算仿射矩阵

Parameters

	`trans:Vector3` — 平移

	`rot:Quaternion` — 旋转

	`scale:Vector3` — 缩放

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createFromQuaternion

()

method

public static function createFromQuaternion(rotation:Quaternion, out:Matrix4x4):void

从四元数计算旋转矩阵

Parameters

	`rotation:Quaternion` — 四元数

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createLookAt

()

method

public static function createLookAt(eye:Vector3, target:Vector3, up:Vector3, out:Matrix4x4):void

计算观察矩阵

Parameters

	`eye:Vector3` — 视点位置

	`target:Vector3` — 视点目标

	`up:Vector3` — 向上向量

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createOrthoOffCenterRH

()

method

 public static function createOrthoOffCenterRH(left:Number, right:Number, bottom:Number, top:Number, near:Number, far:Number, out:Matrix4x4):void

计算正交投影矩阵。

Parameters

	`left:Number` — 视椎左边界。

	`right:Number` — 视椎右边界。

	`bottom:Number` — 视椎底边界。

	`top:Number` — 视椎顶边界。

	`near:Number` — 视椎近边界。

	`far:Number` — 视椎远边界。

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵。

createPerspective

()

method

public static function createPerspective(fov:Number, aspect:Number, near:Number, far:Number, out:Matrix4x4):void

计算透视投影矩阵。

Parameters

	`fov:Number` — 视角。

	`aspect:Number` — 横纵比。

	`near:Number` — 近裁面。

	`far:Number` — 远裁面。

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵。

createRotationAxis

()

method

public static function createRotationAxis(axis:Vector3, angle:Number, result:Matrix4x4):void

通过旋转轴axis和旋转角度angle计算旋转矩阵。

Parameters

	`axis:Vector3` — 旋转轴,假定已经归一化。

	`angle:Number` — 旋转角度。

	`result:Matrix4x4` — 结果矩阵。

createRotationQuaternion

()

method

public static function createRotationQuaternion(rotation:Quaternion, result:Matrix4x4):void

通过四元数创建旋转矩阵。

Parameters

	`rotation:Quaternion` — 旋转四元数。

	`result:Matrix4x4` — 输出旋转矩阵

createRotationX

()

method

public static function createRotationX(rad:Number, out:Matrix4x4):void

绕X轴旋转

Parameters

	`rad:Number` — 旋转角度

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createRotationY

()

method

public static function createRotationY(rad:Number, out:Matrix4x4):void

绕Y轴旋转

Parameters

	`rad:Number` — 旋转角度

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createRotationYawPitchRoll

()

method

public static function createRotationYawPitchRoll(yaw:Number, pitch:Number, roll:Number, result:Matrix4x4):void

通过yaw pitch roll旋转创建旋转矩阵。

Parameters

	`yaw:Number`

	`pitch:Number`

	`roll:Number`

	`result:Matrix4x4`

createRotationZ

()

method

public static function createRotationZ(rad:Number, out:Matrix4x4):void

绕Z轴旋转

Parameters

	`rad:Number` — 旋转角度

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createScaling

()

method

public static function createScaling(scale:Vector3, out:Matrix4x4):void

根据缩放计算输出矩阵

Parameters

	`scale:Vector3` — 缩放值

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

createTranslate

()

method

public static function createTranslate(trans:Vector3, out:Matrix4x4):void

根据平移计算输出矩阵

Parameters

	`trans:Vector3` — 平移向量

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

decomposeTransRotMatScale

()

method

public function decomposeTransRotMatScale(translation:Vector3, rotationMatrix:Matrix4x4, scale:Vector3):Boolean

分解矩阵为平移向量、旋转矩阵、缩放向量。

Parameters

	`translation:Vector3` — 平移向量。

	`rotationMatrix:Matrix4x4` — 旋转矩阵。

	`scale:Vector3` — 缩放向量。

Returns

Boolean — 是否分解成功。

decomposeTransRotScale

()

method

public function decomposeTransRotScale(translation:Vector3, rotation:Quaternion, scale:Vector3):Boolean

分解矩阵为平移向量、旋转四元数、缩放向量。

Parameters

	`translation:Vector3` — 平移向量。

	`rotation:Quaternion` — 旋转四元数。

	`scale:Vector3` — 缩放向量。

Returns

Boolean — 是否分解成功。

decomposeYawPitchRoll

()

method

public function decomposeYawPitchRoll(yawPitchRoll:Vector3):void

分解旋转矩阵的旋转为YawPitchRoll欧拉角。

Parameters

yawPitchRoll:Vector3 — float yaw

equalsOtherMatrix

()

method

public function equalsOtherMatrix(other:Matrix4x4):Boolean

判断两个4x4矩阵的值是否相等。

Parameters

other:Matrix4x4 — 4x4矩阵

Returns

Boolean

getElementByRowColumn

()

method

public function getElementByRowColumn(row:Number, column:Number):Number

Parameters

	`row:Number`

	`column:Number`

Returns

Number

getForward

()

method

public function getForward(out:Vector3):void

获取前向量。

Parameters

out:Vector3 — 前向量。

getTranslationVector

()

method

public function getTranslationVector(out:Vector3):void

获取平移向量。

Parameters

out:Vector3 — 平移向量。

identity

()

method

public function identity():void

设置矩阵为单位矩阵

invert

()

method

public function invert(out:Matrix4x4):void

计算一个矩阵的逆矩阵

Parameters

out:Matrix4x4 — 输出矩阵

multiply

()

method

public static function multiply(left:Matrix4x4, right:Matrix4x4, out:Matrix4x4):void

计算两个矩阵的乘法

Parameters

	`left:Matrix4x4` — left矩阵

	`right:Matrix4x4` — right矩阵

	`out:Matrix4x4` — 输出矩阵

normalize

()

method

public function normalize():void

归一化矩阵

setElementByRowColumn

()

method

public function setElementByRowColumn(row:Number, column:Number, value:Number):void

Parameters

	`row:Number`

	`column:Number`

	`value:Number`

setForward

()

method

public function setForward(forward:Vector3):void

设置前向量。

Parameters

forward:Vector3 — 前向量。

setTranslationVector

()

method

public function setTranslationVector(translate:Vector3):void

设置平移向量。

Parameters

translate:Vector3 — 平移向量。

translation

()

method

public static function translation(v3:Vector3, out:Matrix4x4):void

Parameters

	`v3:Vector3`

	`out:Matrix4x4`

transpose

()

method

public function transpose():Matrix4x4

计算矩阵的转置矩阵

Returns

Matrix4x4

Constant Detail

DEFAULT

Constant

public static const DEFAULT:Matrix4x4

默认矩阵,禁止修改

Fri Sep 29 2017, 06:34 PM +08:00

API Documentation	All Packages \| All Classes \| Index \| Frames No Frames
Matrix4x4	Properties \| Methods \| Constants

Package	laya.d3.math
Class	public class Matrix4x4
Inheritance	Matrix4x4 Object
Implements	laya.d3.core.IClone